D.o.o. (društvo s ograničenom odgovornošću) je najčešći oblik trgovačkog društva u Hrvatskoj. Pogodan je za mala i srednja poduzeća te poduzetnike koji žele ograničiti osobnu odgovornost na uloženi kapital.
D.o.o. je pravna osoba koju može osnovati najmanje jedan osnivač. Karakterizira je ograničena osobna odgovornost: osnivači ne odgovaraju osobno za dugove društva.
U Hrvatskoj zakon propisuje minimalni temeljni kapital od 2.500,00 eura. Pri osnivanju mora se odmah uplatiti najmanje četvrtina, a ostatak u roku od godine dana od upisa.
D.o.o. se osniva prema Zakonu o trgovačkim društvima, registrira kod Trgovačkog suda i zahtijeva društveni ugovor ili izjavu o osnivanju (kod javnog bilježnika).